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协作机器人的定义是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，协作区域即为机器人和人类可以同时工作的区域。特别像中小企业此类无法投入太多资源与时刻安顿的运用者来说，在考量出资报酬率下普遍期望1年内就可以回本。
协作机器人与传统工业机器人的主要差别有两点：首先是两种机器人所面向的目标市场不同，协作机器人的研发是为了提升中小企业的劳动力水平，降低成本，提高竞争力，就可以避免劳动力外包的情况(将工作机会留在国内)，因此协作机器人的市场就是中小企业，协作机器人的发展壮大也和中小企业分不开。
协作机器人的主要特点之一就是灵活/性。为新任务编程协作机器人很简单，并且不需要外部服务/人员。这将多功能性引入到生产线中，并且可以很容易地将协作机器人设置为在同一天执行一系列不同任务，或者为某些任务指定工作的日期。协作机器人可以轻松地集成到敏捷系统中，因为它们使用户可以快速响应设计更改并相应地重新设置协作机器人。
其次就是二者替代的对象不一样。传统机器人代替生产线中的机器，机器人做为整个生产线中的组成部分，如果某个环节的机器人坏了，在没有设计备份的情况下，整个产线可能要停工。相比之下，协作机器人具有柔性特点，代替的是人，二者之间可以互换，整个生产流程灵活性很强。
